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3BSE079104R1★厦门仲鑫达科技有限公司★  

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厦门仲鑫达自动化设备有限公司
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（ 5 ）设计应用系统梯形图程序

根据工作功能图表或状态流程图等设计出梯形图即编程。这一步是整个应用系统设计的-核心工作，也是比较困难的一步，要设计好梯形图，首先要十分熟悉控制要求，同时还要有一定的电气设计的实践经验。

（ 6 ）将程序输入 PLC

当使用简易编程器将程序输入 PLC 时，需要先将梯形图转换成指令助记符，以便输入。当使用可编程序控制器的辅助编程软件在计算机上编程时，可通过上下位机的连接电缆将程序下载到 PLC 中去。

（ 7 ）进行软件测试

程序输入 PLC 后，应先进行测试工作。因为在程序设计过程中，难免会有疏漏的地方。因此在将 PLC 连接到现场设备上去之前，必需进行软件测试，以排除程序中的错误，同时也为整体调试打好基础，缩短整体调试的周期。

（ 8 ）应用系统整体调试

在 PLC 软硬件设计和控制柜及现场施工完成后，就可以进行整个系统的联机调试，如果控制系统是由几个部分组成，则应先作局部调试，然后再进行整体调试；如果控制程序的步序较多，则可先进行分段调试，然后再连接起来总调。调试中发现的问题，要逐一排除，直至调试成功。

（ 9 ）编制技术文件

系统技术文件包括说明书、电气原理图、电器布置图、电气元件明细表、 PLC 梯形图。

三、 PLC 硬件系统设计

1 ． PLC 型号的选择

在作出系统控制方案的决策之前，要详细了解被控对象的控制要求，从而决定是否选用 PLC 进行控制。

在控制系统逻辑关系较复杂（需要大量中间继电器、时间继电器、计数器等）、工艺流程和产品改型较频繁、需要进行数据处理和信息管理（有数据运算、模拟量的控制、 PID 调节等）、系统要求有较高的可靠性和稳定性、准备实现工厂自动化联网等情况下，使用 PLC 控制是很必要的。

目前，国内外众多的生产厂家提供了多种系列功能各异的 PLC 产品，使用户眼花缭乱、无所适从。所以全面权衡利弊、合理地选择机型才能达到经济实用的目的。一般选择机型要以满足系统功能需要为宗旨，不要盲目贪大求全，以免造成投资和设备资源的浪费。机型的选择可从以下几个方面来考虑。

Siemens SINAMICS G120D Control Unit CU240D 6SL3544-0FB2
 MAE  Schrittmotor HY200 4288 890 A8 A436122HI
               Bosch Rexroth  Regelventil MNR 5610111000 FD:11W43  
 Danfoss Motorstarter DMS330  178B9339  
 Rexroth Controller Card  CSB01.1N-SE-ENS?-NNN-NN-S-NN-FW
 Leuze electronic  Datenlichtschra?nke DDLS 170/120.2-2110
 SCHLEICHER Analogeingang PDAE8  4.23.3.10 42331001
 Telemecanique Not-Aus-Relais XPSAR311144P 027430
 Max  Müller AG CHEMLUX Schauglasleucht?e Typ PEL 50
 Siemens  Sollwertgeberha?ndger?t 9AK1011-1AA00  
 Rexroth Druckbegrenzung?sventil DBDA  15 G18/50 R90043468
 METRON Einbau-Computer MEC 200-Di   
 SNR  Rillenkugellage?r 6330MJ30 F24 F022.H 
 Festo Ventilinsel CPV-14-VI Teile-Nr.  40277 18210  
 Schneider Electric TSX Compact DEA203/AS-BDEA-?203
 Hydac  Verschmutzungsm?essger?tmodul FMM-P-M-0-CS122?0-A-A
 Siemens Sinamics  Control Unit CU320 6SL3040-0MA00-0?AA1
 Silex Printserver PocketPro  100S 2933-S   
 BOLLRATH Textmelder FPS-32 91114   
 BOLLRATH Textmelder  FPS-32    
 Honeywell On-Off Fluid Power Gas Vave Actuator V4055D  
 SEW EURODRIVE Frequenzumricht?er MM05B-503-00 8230234
 Simatic NET CP  6GK7 443-5FX00-0xE0   
 Siemens Modem 2425 M DX  S22581-F107-A20?-18/01  
 Simatic S5 CP536 6ES5 536-3LA12   
 NSK  Kugelgewinde W1505FA-7PG-C5Z?20  
 Phoenix Contact I/O-Modul AXL AO  8 2688080  
 Siemens Industrial Ethernet FC TP flexible Cable  6XV187
 SCHMALZ Kompaktejektor SCP 20 NC AS 10.02.02.00622/?4
 Mitsubishi  MELSEC F1-12MR-ES  
               ifm Funktionsw?chte?r F400 FE04-PR1  FZ0003  
 INSYS Industriemodem Moros ISDN 1.3 11-02-06-02-01.?013
 INSYS  Industriemodem Moros 1.3 11-02-06-01-01.?015
 Simatic S7-300 SM322 6ES7  322-8BF00-0AB0  
 Lenze AC-Planetengetr?iebemotor 13.710.55.1.2.1   
 Simatic S7 IF964-DP Schnittstellenm?odul 6ES7 964-2AA04
 Simatic S5  Ausgabekarte 6ES5 254-4UA21  
 Siemens Niederspannungs?motor 1LA9113-2KA10-Z  #K2
 Siemens Sinamics Control Unit CU320  6SL3040-0MA00-0?AA1
 Simatic S7 TS Adapter IE Modem 6ES7  972-0EM00-0xA0
 Festo Führungseinheit FENG-50-100-KF 34507 D502